O Senador Inácio Arruda foi eleito presidente do Conselho da Comenda de Direitos Humanos Dom Helder Câmara que agracia personalidades que atuam, de maneira relevante, no setor. Anualmente, cinco nomes recebem a homenagem realizada em Sessão Especial do Senado Federal, no mês de dezembro.
As indicações podem ser realizadas por entidades governamentais e não governamentais de âmbito nacional que desenvolvam atividades relacionadas à defesa e promoção dos direitos humanos, além de Senadores e Deputados Federais. A apreciação das indicações e a escolha dos agraciados é realizada pelos quatorze senadores, membros eleitos do Conselho.